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 两条人腿加两只人手加一个人脑袋加一个人身体等于什么 |
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两条人腿加两只人手加一个人脑袋加一个人身体等于什么 -- 人之初 - (3617 Byte) 2005-2-15 周二, 上午3:46 (811 reads) |
启明
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作者：Anonymous 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org
你在概念上实在是太乱:
1. 你不知道所有关于系统稳定的问题都是讨论动态系统,而不是静态系统.一块石头放在地上,只要是静力平衡的,它还有什末稳定不稳定的问题呢? 所以我说你下面给出的开环系统实际上他的物理意义就是弹簧在静平衡状态下的状态,你给出的公式也就是个胡克定律.它是系统在稳定后的一种状态(特例),而不是控制论中的系统稳定的含义.
2. 如果你学过自控,必然知道,一个弹簧系统的方程式和它的动态稳定条件.其中也没有积分电路,更没有微分电路,甚至没有外部物理的控制器存在.但是如果弹簧系统在一个扰动下,发生震动的话,它就是一个动态系统,才有它的稳定问题.此时,重物(在你给出的系统中是单位重量的物体,所以是1)会在平衡点附近震动的稳定系统.因为重物始终受到一个地球的吸引力(或试弹性力),它的反向和物体运动反向相反,总指向平衡点! 物体的运动速度是位移的一阶导数,加速度(速度总是要变得)是位移的二阶导数.在描述系统动态过程的方程式中,这械斗十一反馈的形式存在的. 难道反馈必须是物理上存在的"控制器"吗?你对"系统"这个概念的认识太小学水平了!在子敬上面的系统控制流程图中给出的是公式的图解,不是物理系统构成的设计图. 其中的dy/dt不必是所谓的微分器,这点抽象思维你都没有,还学什末自控? 它完全可以是速度(也就是位移的一阶导数)的反馈,是通过物体的惯性加到系统上得并在起作用.由于速度的变化必然有力或加速度,使物体在动能和势能之间彼此转换.
3. 在你举的烧水的例子中,你的系统定义得就不对. 炉子上的煤气一开,水的温度凭什末总保持在100度以下?因为有水的气化,带走了部分的热量! 这个过程中,加热的过程和散热的过程平衡了.这不过是个温度的静态平衡过程,和弹簧的静态平衡没两样,不存在动态稳定的概念,和一块石头放在地上的静态平衡没区别. 你连这个都不知道?还敢说你说学自控的?
在你下面给的系统中,系统有一个阶越输入(拉氏变换是1),就是给弹簧加了快重物,在时间区域无穷的时候,弹簧达到了静态的平衡.于是你在系统稳定后,去掉了负反馈,然后在得到结论说,系统的开环状态下是稳定的.这真像是一个人吃饱了后说"人不用吃饭也能饱肚子,你看我现在就没再吃东西"!
作者：Anonymous 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org |
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