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 转帖: 扫盲,关于系统稳定和负反馈常识的简单介绍! |
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转帖: 扫盲,关于系统稳定和负反馈常识的简单介绍! -- Anonymous - (4463 Byte) 2005-2-11 周五, 上午5:05 (322 reads) |
人之初
[个人文集]
加入时间: 2004/02/14
文章: 4326
经验值: 160
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作者：人之初 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org
我才不会拿你这种没头没尾没名的东西来充数.给你看看有没有开环稳定的系统.半桶水的特点就是没有基本概念, 靠搬大段文章砸人, 希望别人累死. 为了防止你记性不好, 下面这段话是你自己说的"
作者：启明 标题：你的问题可能是脸皮太薄,多说几句也许就露馅了?用汉字可以组合出不稳定的稳定系统! - 2005-2-7 18:50 (7 reads)
"我听说过开环系统,我听说过开环系统的控制过程,我也听说过开环系统的稳定问题. 要说开环系统的稳定,如果没有外力(人,或另一个系统),是不可能的,开环系统的稳定是一种暂态稳定,不是自稳定系统.如果你说有开环的稳定系统,你能给出一个例子吗,在没有系统外因素下的开环自稳定过程."
西安交通大学学报
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用
王军平1，王安1，敬忠良2，樊文侠3
（1.西北工业大学自动控制系,710072,西安；2.上海交通大学航空航天信息与控制研究所；3.西安工业学院电子工程系)
摘要：针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定
^^^^^^^
系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．
关键词：驱动饱和；渐近跟踪；状态反馈；抗漂移设计；数控系统
中图分类号：TP13
再来一个<过程控制工程>网上教学系统
用开环幅相特性判断闭环系统的稳定性
分两种情况讨论：
开环是稳定的系统
开环是不稳定的系统
http://jwc.njust.edu.cn/jpkc/kzll/lianjie/5%EF%BC%8D412.htm
作者：人之初 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org |
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