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俺也来扫扫盲: 开环/ 闭环与控制系统

人之初
[个人文集]

加入时间: 2004/02/14
文章: 4326

经验值: 160

标题: 俺也来扫扫盲: 开环/ 闭环与控制系统 (773 reads) 时间: 2005-2-11 周五, 上午7:24

作者：人之初 在罕见奇谈发贴, 来自 http://www.hjclub.org

前面一部分俺也是抄来的, 没功夫多写

一般来讲自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

2、闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。

举个例子来讲,什么是开环控制系统? 你家的微波炉就是. 你开上五分钟, 即使你的饭三分钟已经热了, 它还是会继续热上两分钟. 那么它是否稳定呢? 当然是. 只要你热的不是炸弹, 你开上一小时, 一小时后它还会在那里. 不会变成烙铁也不会变成冰块.

那么有没有不控制的开环稳定系统? 当然有. 在你家院子里地上找一石头, 那就是一开环稳定系统. 只要你家院墙足够高, 你用再大力踢, 它都会躺回到你家院子的地上. 不需要任何负反馈, 它自己就不会跑.

象启明这种半桶水, 也敢在这里胡说什么"负反馈是系统稳定的必要条件", 真个叫做人不要脸, 鬼都害怕.

作者：人之初 在罕见奇谈发贴, 来自 http://www.hjclub.org

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启明错了。Feed forward也可以使系统稳定。 -- ltlee - (22 Byte) 2005-2-11 周五, 下午1:10 (242 reads)

呵呵,你可以告诉他振荡器就是正反馈但又稳定的例子 -- 谈古论今 - (36 Byte) 2005-2-11 周五, 下午1:22 (223 reads)

震荡器是稳定系统吗?信号激励上的正反馈和能力输出上的负反馈要一起考虑吧? -- 启明 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 下午2:54 (207 reads)

这是须要你注意的,许多人不清楚这一点 -- 谈古论今 - (121 Byte) 2005-2-11 周五, 下午3:20 (207 reads)

猎物又出现了！ -- 鲁肃 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 下午12:48 (171 reads)

号称学系统控制的,要不要我教你什末是开换判据?什末是临界稳定?什末是负反馈? -- 启明 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:35 (221 reads)

喂, 你倒底赌还是不赌 -- 人之初 - (7 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:48 (216 reads)

你要是个爷们还不得给羞死?自称学系统控制的,连起码常识都没有!打赌,打自己耳光吧 -- 启明 - (40 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:41 (207 reads)

越南人老兄也是学控制的, 让他来做裁判怎么样 -- 人之初 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:50 (174 reads)

嗯，你先说说神马是稳定吧 -- 消极 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:38 (199 reads)

俺有胃蛋白酶，免费提供老银和你。 -- 南京老右 - (4 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:47 (186 reads)

照楼下的定义就是踢一脚,石头没成卫星!真有学问!还自称是学系统控制的呢! -- 启明 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:43 (166 reads)

这个讨论没有多大意思 -- 加人 - (137 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:14 (261 reads)

加人万岁！ -- 南京老右 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:49 (188 reads)

南京老右. 吓了一跳..这个玩笑不能开. -- 加人 - (95 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:20 (210 reads)

那就叫你九千岁如何 -- 人之初 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:23 (209 reads)

我这在马路捡香焦皮吃的. 能活多一天就幸运了.那还敢说九千岁. -- 加人 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:26 (204 reads)

无妨, 无妨 -- 人之初 - (56 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:30 (200 reads)

恭喜发财 -- 消极 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:30 (189 reads)

他是自称学系统控制的,我没学过!结果他自己不能自圆其说了!原来他就会扯淡! -- 启明 - (42 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:24 (203 reads)

老启，讨论归讨论，不要在标题中攻击侮辱网友，好伐？ -- 2u2m - (19 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:31 (202 reads)

侬斯钢,可以在内容上,不能在标题上? -- 启明 - (20 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:39 (195 reads)

呵呵, 可不是俺先把拿俺的专业来吓人 -- 人之初 - (86 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:24 (198 reads)

你还敢说这是你的专业?你老师不踢你屁股才怪!真丢人现眼!你老师是谁呀?男的女的? -- 启明 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:27 (175 reads)

白痴说话真有意思,如你知道什末叫做临界稳定状态,就不会再扯什末开环的稳定系统了! -- 启明 - (347 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:06 (242 reads)

算了, 俺就不跟你这种被驴踢过的人一般见识了 -- 人之初 - (53 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:18 (216 reads)

老大，你也是的，你先让他明白神马是稳定不行啊 -- 消极 - (0 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:29 (198 reads)

简单地说, 稳定就是指一个系统如果你推它一把 -- 人之初 - (194 Byte) 2005-2-11 周五, 上午8:46 (266 reads)

靠!这么专业的系统稳定的定义还是头一次看见,不愧是学系统控制的!好好谢谢你师母! -- 启明 - (178 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:11 (276 reads)

哈哈哈哈, 你敢说一句那足球与地球(重力)构成的是不稳定系统么? -- 人之初 - (11 Byte) 2005-2-11 周五, 上午9:20 (205 reads)

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